杨式太极拳的基本特点是自然、柔和、优美、，因而使人在运动中感到舒适。练拳时，要注意体会松、稳、慢、匀的运动特点就，在这个基础上逐步学会运用内气，达到松、散、通、空。
松，就是全身放松，从神态到动作都不能紧张，要注意克服拙力，恢复自然，而且始终如一。松的先决条件是心静，就是要把心气放松，同时全身的关节和肌肉都要随之放松，一直松到脚心。注意不要把全身的重量压在下肢上，膝盖和小腿不要过分用力，小腹一直要松软的鼓着而不能紧张地绷挺。
稳，就是行动沉稳，从精神到体态都要保持平稳。上身要自然调直不能前俯后仰，左摇右摆。下身进退旋转轻灵圆活，平稳地支撑着垂直的上身。要达到这一要求，必须要心绪稳定，防止精神散乱。
慢，就是运身缓慢。在练拳的过程中，维持适当缓慢的速度，仔细地按照拳术原则要求塑造自己的姿势和动作，纠正偏差，体会收获。如果动作过快，就很难达到这种目的。要求根据每个人的体质和意向，适当的控制练拳的速度。条件发生变化，就应适当加以调整，这样才能做到慢而不僵。在缓慢的动作运行过程中仍能保持轻灵，才不致产生憋气和呆滞等有碍健康的毛病。
匀，就是动态均匀。无论动作、姿势、呼吸都要求均匀。在均匀的动态中体现松、稳、慢的特点。练拳要一势接一势，要连绵不断。同时呼吸要配合动作和姿势，保持均匀而自然。这样才能使人感到和谐，并表明练习者的功夫已经达到了一定程度。
（一）手型杨式太极拳的基本手型分掌、拳、勾三种。
1、掌杨式太极拳掌的要求是，五指自然伸展，互不靠拢，但也不要太开，以手掌宽为度，大拇指自然松弛，虎口自然圆开，掌心不要太凹或太张，以自然舒适为度。中指领劲，用意不用力。
2、拳杨式太极拳的握法是四指并拢，一起向内卷屈，手指肚贴于掌心，大拇指扣住中指，腕部不可外仰或内勾。拳不宜太紧或太松，应以自然握实为度。
3、勾杨式太极拳的勾手（亦称吊手）的做法是指尖朝下，轻轻捏合在一起，手心圆空，手向内勾，腕部自然凸起，但不要用力。
（二）步型杨式太极拳的基本步型分为开立步、弓步、虚实步、侧弓步、仆步、独立步六种。
1、开立步杨式太极拳开立步的具体要求是：两脚平行站立，距离与肩同宽，脚尖朝前，两个肩井穴与两个涌泉穴成两条直线；百会穴与会阴穴成一条直线，两腿微屈，不要用力。
2、弓步杨式太极拳的弓步具体要求是：先坐实一腿，另一腿向前迈出，先以脚跟着地，随着重心向前移使全脚踏实，弓腿之膝不可超过脚尖，蹬腿的脚掌和脚跟要全部着地，腿也不可蹬的太直。凡弓步，都要以弓腿为实，蹬腿为虚。
3、虚实步杨式太极拳虚实步的具体要求是：虚实分清，实步为全脚掌着地，全身坐实，承担体重的70%。虚步为脚尖或脚跟着地，承担体重的30%。拳论云：“实非全然站煞，实中有虚。虚非全然无力，虚中有实。”
4、侧弓步杨式太极拳侧弓步的具体做法是：一脚内扣，一脚外撇，两脚成丁八字，坐实一腿，另一腿向前迈出，先以脚跟着地，随着重心前移使全脚踏实，弓腿之脚内扣，蹬腿之脚外撇。
5、仆步杨式太极拳仆步的具体要求是：右脚外撇，重心后移，周身骨节均需松开，使身体重心向下坐，两脚掌着力，左腿不要伸的太直，左脚尖不可翘起，右脚跟不要离地。
6、独立步杨式太极拳独立步的具体做法是：一腿站立，不可挺的太直，另一腿屈膝提起，小腿下垂，脚尖向前。
（三）躯干躯干的形态也称为身形，杨式太极拳的身法在拳中起着决定性作用，身法的“身”在这里是指人的头、肩、胸、臀、腰五个部位。
1、头头部包括眼、耳、嘴和头部的形态。眼在杨式太极拳中是十分讲究的，杨澄甫说：“目光虽然向前平视，有时当随身法而转移，其视线虽属空虚亦为变化中一紧要之动作，而补身法之不足。”耳听前后左右，嘴微闭、齿轻合，颔微内收，颈部自然松舒，显示出精神振作又稳健含蓄。对头部姿态的要求可概括为“虚领顶劲”四个字，意思是头宜正直，不可前俯后仰，也不可左右歪斜，转动时要自然平正。
2、肩对肩臂的要求是：沉肩坠肘。它是指练拳的时候，肩关节要松沉灵活，不可耸起，也不可前扣或后张。肘要下坠，自然弯曲，不可僵直，结合沉肩做到肘不贴肋，肘不离肋，使手臂仍有圆转松活之意。
3、胸对胸部的要求是：含胸拔背。练拳时胸不可前挺，要明显内收，而且松舒自然，拔背是脊椎有放松拔长之意。胸背部肌肉有自然松落之感，能含胸则能拔背，达到体态中正安舒。
4、臀臀部要收敛。不可突出或者左右摇摆，具体要求是臀部内收，腰脊意向下，脊尾骨向上翻，小腹松舒自然，并且要有脊骨根与大椎脊骨有垂直在一条线上之意。
5、腰太极拳对腰部的要求是：松、沉、直。“松”是为了气沉丹田和转动灵活；“沉”是为了气不上浮，下肢稳定有力；“直”是腰椎骨后撑，使脊椎骨节节松舒，上下拔长，使转动时能够保持中正安舒。拳论云：“命意源头在腰隙。”“有不得机势处，其病必于腰腿求之。”故松腰是练拳的关键要领。