太极拳在其长期演变过程中形成了许多不同风格的和特点的传统流派，其中流传较广和具代表性的有以下五式：
杨式太极拳
河北永年人杨露禅幼年从师于陈家沟陈长兴习拳。成年后返京传习太极拳，终经其孙杨澄甫修改发展，成为当代最为流行的大架子杨式太极拳。其特点是动作舒展和顺，速度平衡均匀，架势中正圆满，结构严谨庄重，具有套路演练气派大的风格。
浑厚饱满 舒展大方 潇洒流畅 联绵不断！
“柔和缓慢，虚实分明，圆活连贯，速度均匀，上下相随，精神贯注，呼吸自然”
“舒展大方，匀缓柔和，轻灵沉稳，结构严谨，浑厚庄重”。
吴式太极拳
北京大兴人全佑，初从杨露禅习太极拳，后拜杨班侯学杨式小架太极拳。其子吴鉴泉在传承杨式小架太极拳的基础上使拳术柔化而连绵不断，逐渐形成了吴式太极拳流派。其特点是拳架紧凑而开展，斜中寓直，动作轻松自然，以柔化著称。
孙式太极拳
河北定州人孙禄堂。向郝为真学习武式太极拳。将形意拳和八卦掌精华融入太极拳中，从而逐渐形成了孙式太极拳。其特点是进退相随，动作敏捷，舒展圆活，每转变方向时以开合动作相接，故又被称为开合活步太极拳。
陈式太极拳
有老架和新架之分，历经几代的传习，现代流传较广泛的传统套路为一路(老架)、二路(炮捶)。其特点是刚柔相济，手法螺旋缠绕且多变，呼吸要求“丹田内转”，套路架势宽大低沉，且有发劲、震脚和跳跃动作。
武式太极拳
河北永年人开禹襄，初从师杨露禅陈式老架太极拳，后又随陈青萍学陈式新架太极拳，经多年演练，自成一派独特风格。其特点是自恃紧凑，动作小巧，步法虚实分明严格，出手不过足尖，左右手各管半个身体，胸腹部在进退旋转中始终保持中心位置。